无锡五金件喷涂厂家-无锡五金件喷涂-无锡市京朔涂装

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    2020-9-23

吴总
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“喷涂机器人”的成长史

   喷涂机器人的成长史,为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个---的优点:以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪,使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,---采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。在意识日益增强的今天,人们称效果好的涂装厂为“绿色工厂”,技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂,建立机器人全自动喷涂生产线都是十分---的。在新建工厂时,合理使用资金是重要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生的费用则是关键性的问题。



粉末喷涂中故障的处理

粉末涂料差

一原材料不合格:粉末涂料问题容易造成涂层各种缺陷。须从涂料抓起,选择---的涂料,并完善涂料进厂的各项技术检验。

一配方设计不佳:配方设计既要达到产品的高品位要求,又要具有市场竞争力,还要使配方具有稳定性和延续性。配方设计不完善,无锡五金件喷涂厂家,会降低粉末涂料的使用性能,影响涂层性能。

一生产工艺不规范:粉末涂料的生产过程是一个物理混合过程,无锡五金件喷涂工艺,生产设备必须运行正常,还要有规范的操作程序。

一回收粉---:回收粉中有杂质,新粉与回收粉的用量比不合理等都会影响涂层,应控制回收粉:新粉的比例为1:1或2:3。

一混粉:若两种粉末中的流平剂不同或粉末中含有硅油助剂等,则这两种粉末不相容。将两种粉末混合则会降低涂层光泽或产生缩孔等。

一材料保管不善:粉末涂料不能受热吸潮、挤压等,以免结块而降低。同 时也不能长时间存放在供粉桶内,否则流化不好。

一质检制度不健全:粉末涂料出厂前要认真抽检各项技术指标。

喷涂工艺执行不严

一前处理差:除油、除锈、磷化差,表面有残留物,造成涂层橘皮、缩孔、颗粒等缺陷和降低涂层附着力。工件未---干燥,使涂层起泡。

一工艺条件失控:压缩空气不净,气压不足,容易产生粉末流平性差、吐粉等缺陷,以控制气压为9.8~20.6kpa为佳。

一电压过高或过低,电压不稳,使工件凹陷部位无法上粉或降低上粉率,同时涂层厚度不均匀。电压应控制为60~90 kv。

一固化温度过低或过高,涂层抗冲击强度和硬度均低,且外观、光泽差.有橘皮等。

一操作不当:喷枪口位置或方向不正确,上粉率低。调整喷枪口朝向,使粉末云直接喷向工件凹陷区域。喷距太近将产生---的反电离现象,导致静电1击穿,引起粉末燃烧打火,或形成纹路或金属闪光效果不好;喷足巨太远则出粉量减少。喷距应保持为10~20cm。喷枪接触到喷粉柜或金属物,使工件接地不好,引起粉末燃烧打火。喷枪对工件局部停留时间过长,产生静电1击穿,是涂层产生、气泡的原因之一。

一工件接地---:接地导线与工件的接头处被喷上涂料而降低导线的导电性,使上粉率降低,涂层厚度不均,橘皮、、起皱、流挂、附着力差等。可在接头处套上活动的屏蔽管,上料时只须移动屏蔽管,露出导线的接头,接上绑工件的扎丝,再将屏蔽管罩住接头,---工件接地---。

设备及辅助配件不好

一微孔板被堵:由超细粉或压缩空气中的油污、杂质所致,造成粉末流化不好。

一输粉管积粉结垢:因喷速太快,粉末撞击熔融而在管壁结垢,加之定期清理、更换不够,终导致堵粉,此时应降低喷粉气压。

一喷粉工艺不符合要求:内电阻偏低,导---流过大,电压太高;其次粉末雾化分散不好,产生吐粉,影响涂层外观。

一通风管道被堵造成粉末飞扬。

一供粉器积粉或堵塞使出粉量不均匀。

一文丘里管磨损---使出粉量减少或不规则,涂层发花。此时应更换喷嘴。

一输粉管使用不当:采用增强塑料管容易形成涂层(不同于涂层颜色的斑点)。解决的方法是更换输粉管;输粉管过长导致喷粉不均匀,相应的解决措施是缩短输粉管,尽量减小供粉器与喷枪之间的距离。

一粉末回收装置运行不正常引起粉末飞扬。此时应检查回收装置。

生产环境不洁净

一喷涂车间内有散落物污染施涂现场:此时应清除工件挂具、回收设备、悬链和烘道等设备的硬质附着物,并对喷涂车间的空气循环和补充空气进行过滤处理,维持车间内外一定的正压。另外不在进风口走动和打磨返修工件,在风道的出风口加装滤网(60~70目不锈钢丝网),对烘箱内的循环热风进行过滤处理。保养设备时用毛巾而不用棉纱。

一烘箱被污染:粉末中的某些物质在固化温度下挥发为气体,在固化烘箱口遇冷成为疏松的固体,当累积到一定厚度时松动而脱落到喷粉的工件上,造成集砂。因此需要定期清除或冲洗烘箱口的挥发物。

一粉房被污染:造成涂层缩孔。应当将污染物从现场清除,1好对粉房进行密封隔离,或停止使用已被污染的粉末。



   新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近---的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式:种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式---器人可以移动,在流动模式---器人是固定不动的。第三种模式是---模式,在这种模式下,无锡五金件喷涂,喷涂物匀速通过喷涂室,无锡五金件喷涂,机械手不只---喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计,因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的---的涂装系统中,采用了多运动柔性控制技术,将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理,不需要再设置喷涂流程的控制了。


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